藏醫(yī)藏藥歷史悠久。早在遠(yuǎn)古時(shí)代，生活在西藏高原的居民在同大自然作斗爭中逐步認(rèn)識到了一些植物的性能及其用于治療的經(jīng)驗(yàn),；在狩獵過程中，又逐漸知道了一些動(dòng)物的藥理作用。相傳在公元前三世紀(jì),，就有了“有毒就有藥”的說法,。據(jù)《玉妥.云登貢布傳》記載，西藏最早流行的一種醫(yī)學(xué)叫《本醫(yī)》,，當(dāng)時(shí)還沒有系統(tǒng)的理論,，主要靠三種療法，即放血法,、火療法,、涂摩療法來治病。同時(shí),，還用酥油止血,，用青稞酒治療外傷等等原始簡單的辦法。

公元四世紀(jì),，天竺的著名醫(yī)學(xué)家碧棋嘎齊和碧拉孜入藏,，傳播了《脈經(jīng)》、《藥物經(jīng)》,、《治傷經(jīng)》等五部醫(yī)典,，對《本醫(yī)》的發(fā)展起了積極的作用。公元六世紀(jì)以來,，從內(nèi)地傳來了醫(yī)學(xué)和天文歷算,；七世紀(jì)，文成公主入藏,，帶來四百零四種病方,，五種診斷法,，六種醫(yī)療器械以及四種醫(yī)學(xué)論著如《門介欽莫》（即《醫(yī)學(xué)大全》）等。八世紀(jì),，金城公主入藏時(shí)又帶來了許多醫(yī)藥人員和醫(yī)學(xué)論著,，并把其中一些著作譯成了藏文，如《索瑪拉扎》（即《月王藥珍》）等等,。

赤松德贊時(shí)期,，藏醫(yī)有了很大發(fā)展，出現(xiàn)了九大著名醫(yī)學(xué)家,，即玉妥.云登貢布,、碧棋列貢、吾巴曲桑,、齊齊謝布,、米娘絨吉、昌提杰桑,、聶巴曲桑,、冬門塔杰和塔西塔布。其中玉妥.云登貢布最為有名,。

玉妥.云登貢布（708~835年）是吐蕃王朝時(shí)期最杰出的醫(yī)學(xué)家,，曾擔(dān)任過贊普的御醫(yī)，是藏醫(yī)學(xué)理論體系的奠基人,。他走遍西藏各地,，廣泛搜集和研究民間醫(yī)方，總結(jié)民間醫(yī)藥經(jīng)驗(yàn),，還多次赴內(nèi)地五臺(tái)山以及印度,、尼泊爾等地，拜中外名醫(yī)為師,，曾邀請著名中醫(yī)學(xué)家東松（即韓文海）,、印度醫(yī)學(xué)家新提嘎瓦、尼泊爾醫(yī)學(xué)家達(dá)瑪錫拉,、克什米爾醫(yī)學(xué)家?guī)煅虐偷葋聿匮杏憣W(xué)術(shù),。他結(jié)合中外醫(yī)學(xué)成果，編著了三十多部醫(yī)學(xué)論著從而形成了藏醫(yī)的一整套體系,。

從此,，藏醫(yī)藥進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。