藏醫(yī)藏藥歷史悠久,。早在遠古時代，生活在西藏高原的居民在同大自然作斗爭中逐步認識到了一些植物的性能及其用于治療的經(jīng)驗,；在狩獵過程中,，又逐漸知道了一些動物的藥理作用。相傳在公元前三世紀,，就有了“有毒就有藥”的說法,。據(jù)《玉妥.云登貢布傳》記載，西藏最早流行的一種醫(yī)學(xué)叫《本醫(yī)》,，當時還沒有系統(tǒng)的理論,，主要靠三種療法，即放血法,、火療法,、涂摩療法來治病。同時,，還用酥油止血，用青稞酒治療外傷等等原始簡單的辦法,。

公元四世紀,，天竺的著名醫(yī)學(xué)家碧棋嘎齊和碧拉孜入藏，傳播了《脈經(jīng)》,、《藥物經(jīng)》,、《治傷經(jīng)》等五部醫(yī)典，對《本醫(yī)》的發(fā)展起了積極的作用。公元六世紀以來,，從內(nèi)地傳來了醫(yī)學(xué)和天文歷算,；七世紀，文成公主入藏,，帶來四百零四種病方,，五種診斷法，六種醫(yī)療器械以及四種醫(yī)學(xué)論著如《門介欽莫》（即《醫(yī)學(xué)大全》）等,。八世紀,，金城公主入藏時又帶來了許多醫(yī)藥人員和醫(yī)學(xué)論著，并把其中一些著作譯成了藏文,，如《索瑪拉扎》（即《月王藥珍》）等等,。

赤松德贊時期，藏醫(yī)有了很大發(fā)展,，出現(xiàn)了九大著名醫(yī)學(xué)家,，即玉妥.云登貢布、碧棋列貢,、吾巴曲桑,、齊齊謝布、米娘絨吉,、昌提杰桑,、聶巴曲桑、冬門塔杰和塔西塔布,。其中玉妥.云登貢布最為有名,。

玉妥.云登貢布（708~835年）是吐蕃王朝時期最杰出的醫(yī)學(xué)家，曾擔任過贊普的御醫(yī),，是藏醫(yī)學(xué)理論體系的奠基人,。他走遍西藏各地，廣泛搜集和研究民間醫(yī)方,，總結(jié)民間醫(yī)藥經(jīng)驗,，還多次赴內(nèi)地五臺山以及印度、尼泊爾等地,，拜中外名醫(yī)為師,，曾邀請著名中醫(yī)學(xué)家東松（即韓文海）、印度醫(yī)學(xué)家新提嘎瓦,、尼泊爾醫(yī)學(xué)家達瑪錫拉,、克什米爾醫(yī)學(xué)家?guī)煅虐偷葋聿匮杏憣W(xué)術(shù)。他結(jié)合中外醫(yī)學(xué)成果,，編著了三十多部醫(yī)學(xué)論著從而形成了藏醫(yī)的一整套體系,。

從此,，藏醫(yī)藥進入了一個新的發(fā)展階段。